Анатолий Аркадьевич Благонравов родился 1 июня 1894 года в селе Аньково Владимирской губернии (ныне - Ивановская область).
Отец его – Аркадий Аркадьевич Благонравов был священником; мать – Александра Андреевна, получив гимназическое образование, посвятила себя воспитанию детей.
В 1916 году окончил четыре курса Петербургского политехнического университета Петра Великого, в том же году он блестяще окончил ускоренный курс военной подготовки в Михайловском артиллерийском училище и в январе 1917 г. был направлен на Кавказский фронт.
Воевал в звании подпоручика старшим офицером батареи 6-й Кавказской стрелковой артиллерийской бригады.
Весной 1918 года он вернулся на родину.
1 сентября 1918 г. началась служба А.А. Благонравова в Красной Армии.
В 1919 г. он был направлен в одну из первых регулярных дивизий Красной Армии – «Железную дивизию» в качестве командира батареи, а затем – командира 1-го Артиллерийского дивизиона.
С этой дивизией А.А.Благонравов в ожесточенных боях провел всю гражданскую войну.
После войны Анатолий Благонравов занимал различные должности в артиллерийских частях Красной Армии.
В 1924 году окончил Высшее артиллерийское училище, а в 1929 году - Военно-техническую академию, в которой впоследствии преподавал.
С начала 1941 г., в годы Великой Отечественной войны и до мая 1946 г. А.А. Благонравов был заместителем начальника Артиллерийской академии им. Ф.Э.Дзержинского по научной и учебной работе.
Причем, с августа 1941 г. по ноябрь 1942 г. он исполнял обязанности начальника Академии.
Под его руководством Академия была перестроена применительно к требованиям военного времени.
За самоотверженный труд по подготовке артиллерийских кадров для фронта группа профессоров и преподавателей награждается орденами и медалями. Тогда же А.А.Благонравову было присвоено звание генерал-лейтенанта артиллерии.
В сентябре 1943 года Общее собрание Академии наук СССР избирает А.А. Благонравова действительным членом Академии, отметив при этом большую эрудицию и глубокие знания артиллерийских и технических наук и признав его создателем отечественной школы инженеров-оружейников.
В 1946 году Благонравов занял пост заместителя министра высшего образования СССР, одновременно был президентом Академии артиллерийских наук СССР, а затем вице-президентом.
В 1947 году, впервые после Великой Отечественной войны проводились выборы в высшие органы власти союзных республик страны.
Анатолий Аркадьевич Благонравов избирается в Верховный Совет РСФСР.
С 1953 года генерал-лейтенант артиллерии Анатолий Александрович Благонравов в отставке.
В этом же году назначен директором Государственного научно-исследовательского института машиноведения имени А.А. Благонравова.
Бессменным руководителем Института машиноведения Анатолий Аркадьевич был более двадцати лет – до последних дней своей жизни.
С этим периодом связаны крупные научные достижения коллектива Института, значительно выросла численность научных сотрудников, созданы новые лаборатории.
С 1957 по 1963 год был академиком-секретарем Отделения технических наук Академии наук.
Анатолий Благонравов был вице-президентом Комитета космических исследований Международного совета научных союзов.
Председатель комиссии по изучению и использованию космического пространства Академии наук.
Действительный член Международной академии астронавтики.
В 1964 и 1974 годах он был удостоен звания Героя Социалистического Труда, награжден орденом Ленина и золотой медалью «Серп и молот».
К концу 1974 года самочувствие Анатолия Аркадьевича ухудшилось.
До конца дней своих он поражал ясностью ума, безграничной доброжелательностью и мужественной силой воли.
4 февраля 1975 года Анатолий Аркадьевич Благонравов скончался…
Похоронили его на Новодевичьем кладбище в Москве.
Но и сейчас, спустя многие годы коллектив Института машиноведения, носящего его имя, свято хранит заложенные Анатолием Аркадьевичем благородные традиции самоотверженного труда во имя процветания отечественной науки.
В ознаменование выдающейся самоотверженной жизни и деятельности дважды Героя Социалистического Труда академика А.А.Благонравова на его родине – в селе Аньково Ивановской области воздвигнут бронзовый бюст.