Царь династии Романовых, рождённый в семье царя Алексея Михайловича и царицы Марии Ильиничны, урожденной Милославской и брат Петра Великого - 6 сентября 1666 года родился Иван V Алексеевич.
Как и все дети в этой семье (кроме самого Петра Великого), Иван V обладал плохим здоровьем. Когда старший брат, царь Фёдор Алексеевич, скончался в молодом возрасте от болезни, возник вопрос о престолонаследии: отдать трон такому же физически слабому, почти слепому, Ивану Алексеевичу или посадить на престол младшего брата, Петра.
При дворе столкнулись интересы двух идеологий – Милославских и Нарышкиных, которые представляли интересы сводных братьев от разных цариц.
В 1682 году родственники второй жены Алексея Михайловича, Нарышкины, добились отстранения Ивана от престолонаследия в пользу Петра, сына Алексея Михайловича от царицы Наталии Кирилловны Нарышкиной.
В ответ Милославские, возглавляемые царицей Софьей распространили слух об убийстве Ивана и спровоцировали всеобщие стрелецкие волнения.
Стрельцы довольно жёстко расправились с главными противниками Милославских. В результате произошла примирительная для всех позиция патриарха Иоакима: соправление Ивана и Петра при регентстве Софьи.
Собрание духовенства и земских чинов согласовало решение: провозгласить Ивана V старшим, а Петра I младшим царем.
Иван практически не занимался государственными делами, выполнял только ритуальные обязанности. В 1682-1689 годах за него правила царица Софья, а в 1687-1696 годах - Петр Великий. К 30 годам Ивана полностью парализовало.
До самой смерти Ивана Алексеевича, 8 февраля 1696 года, в государстве формально сохранялось двоецарствие, и сам Пётр Великий, обладая всей полнотой власти, соблюдал обещание, данное в письме Ивану: «… а я тебя, государя брата, яко отца, почитать готов».