1 октября 1550 года Иван Грозный издал Указ «Об испомещении в Московском и окружающих уездах избранной тысячи служилых людей», который, по факту заложил основы первого постоянного войска, имеющего признаки регулярной армии.
Свою историю русское войско начинает от княжеских дружин Киевской Руси.
Борьба за преодоление феодальной раздробленности, образование централизованного государства и ликвидация иноземного гнета повлекла за собой увеличение численности армии, а укрепление хозяйственно-экономического уклада жизни создало условия для первых военных реформ на Руси, которые активно проводил царь Иван Грозный.
Были созданы стрелецкое войско, постоянная сторожевая служба, а «наряд» артиллерии выделили в отдельный род войск.
Эти меры по укреплению армии позволили русским войскам успешно отстаивать интересы Руси в борьбе с противниками.
В будущем стала появляться усовершенствованная артиллерия, саперные войска, а также было проведено упорядочение системы комплектования военной службы в поместном войске, организовано централизованное управление армией.
В дальнейшем это послужило основой для создания армии и родов войск.
Благодаря вышеперечисленному появились сухопутные войска как род войск.
1 октября в современной России отмечается профессиональный праздник - День Сухопутных войск.