Кирилл Семёнович Москаленко родился (28 апреля) 11 мая 1902 года в селе Гришино Екатеринославской области в крестьянской семье.
Окончив сельскую церковно-приходскую школу, он пошёл учиться в агрономическое училище.
Закончил его с отличием, а когда наступила Октябрьская революция 1917 года, он встретил её с восторгом.
Присоединившись к отряду Красной гвардии, Москаленко участвовал в боях с бандами Махно и Врангеля.
В 1922 году окончил Харьковское военное училище, а затем учился в артиллерийской академии имени Ф.Е. Дзержинского.
Во время Великой Отечественной войны генерал Москаленко командовал бригадой, корпусами, армиями на Юго-Западном направлении.
Он был кавалеристом, артиллеристом, танкистом, он прошёл от Владимира-Волынского до Сталинграда.
В первые годы войны полководец Москаленко участвовал в оборонительных боях на Украине и в битве на Волге.
Под его руководством происходили бои во многих наступательных операциях, в Курской битве, форсирование Днепра.
38-я армия Кирилла Москаленко освободила Украину, Польшу, Чехословакию, за что ему было присвоено звание Героя Чехословацкой Республики.
За мужество и успех, проявленные в боях, генерал Москаленко в 1943 году был удостоен почетного звания Героя Советского Союза.
Сталин называл маршала Москаленко «генералом наступления».
Армия под его командованием находилась на главном направлении фронта.
Командующий войсками 1-го Украинского фронта И.С. Конев сказал про генерала следующее: «Москаленко – волевой и решительный командир. Много работает, тактически грамотен, а наступать умеет лучше, чем обороняться…».
После окончания войны он продолжал командовать 38-й армией, а затем был назначен командующим войсками Московского военного округа.
В 1960-е годы он служил командующим Ракетными войсками стратегического назначения и заместителем министра обороны СССР.
Он написал мемуары под названием «На Юго-Западном направлении».
В 1955 году ему было присвоено звание Маршала Советского Союза.
Знаменитый полководец Кирилл Семёнович Москаленко скончался 17 июня 1985 года в Москве, его похоронили на Новодевичьем кладбище.
В городе Красноармейске установлен бронзовый бюст Москаленко.
В его честь названо Полтавское военное училище связи.