Первый полк межконтинентальных баллистических ракет «Тополь» заступил на свою боевую службу под Йошкар-Олой 23 июля 1985 года на месте размещения ракет РТ-2П.
Ввод в строй этого полка было настоящим событием.
На следующем этапе, 1985-1992 годы, на вооружение Ракетных войск стратегического назначения поступили стационарные ракетные комплексы четвертого поколения, включающие межконтинентальные баллистические ракеты РС-22, РС-20B и «Тополь», а также радикально новая автоматизированная система управления ракетами и войсками.
С 1992 года создается и развертывается унифицированный ракетный комплекс «Тополь-М» стационарного и мобильного базирования – «комплекс 21 века».
1 декабря 1998 года Ракетными войсками стратегического назначения была принята межконтинентальная стратегическая ракета «Тополь-М».
На боевое дежурство ракетный комплекс «Тополь-М» заступил 30 декабря 1998 года.
В 1997 году Ракетные войска стратегического назначения были объединены с Военно-космическими войсками и силами ракетно-космической обороны.
В июне 2001 года РВСН преобразованы из вида Вооруженных Сил в два самостоятельных рода войск центрального подчинения: Ракетные войска стратегического назначения и Космические войска (с 2015 года входят в состав Воздушно-космических сил).
Приоритетными направлениями дальнейшего развития РВСН являются поддержание боевой готовности существующей группировки войск, максимальное продление сроков эксплуатации ракетных комплексов, завершение разработки и развертывание с необходимыми темпами современных ракетных комплексов «Тополь-М» стационарного и мобильного базирования, развитие системы боевого управления войсками и оружием, создание научно-технического задела по перспективным образцам вооружения и техники РВСН.