Московский малый драматический театр был основан в победном 1945 году. Первым домом театра стала Спартаковская улица. В доме 26 было положено начало большого творческого пути. Творческий коллектив театра возглавил режиссер Сергей Майоров. Уже в марте 1946 года на сцене театра состоялась премьера спектакля «Золотой обруч». За время своего руководства Майоров выпустил около пятидесяти замечательных спектаклей.
По-настоящему громкая слава театра буквально прогремела в 1958 году после того, как руководство театром взял на себя Андрей Александрович Гончаров. За восемь лет руководства Гончаров выпустил 11 премьер.
В 1962 году театр переезжает на Малую Бронную, где находится и по ныне. Ранее в этом же здании располагался Государственный еврейский театр и театр Сатиры.
В 1965 году Гончаров уходит в театр имени В. Маяковского, а пост главного режиссера театра занимает Виктор Манюков. Одновременно, Манюков преподает в Школе-студии при МХАТ им. Чехова, что забирает у него колоссальное количество времени, поэтому скоро Манюков вынужденно покидает пост главного режиссера, оставив после себя лишь одну постановку пьесы Раздольского «Беспокойный юбиляр».
Теперь руководство театром принял в свои руки легендарный Анатолий Эфрос. Вместе с ним в театральную труппу приходят: Ольга Яковлева, Лев Круглый, Лев Дуров, Геннадий Сайфулин и другие выдающиеся актеры. И вплоть до 1984 года продолжается «золотой
век» театра. В истории навсегда останутся его театральные постановки: «Дон Жуан», «Отелло», «Ромэо и Джульетта», «Месяц в деревне», «Женитьба», «Наполеон Первый» и многие другие. С этого периода театр часто гастролирует по стране и зарубежью. В столице театр стал самым популярным и любимым зрителями.
После Эфроса театром руководили другие замечательные режиссеры: Портнов, Лазарев, Женовач, Житинкин. С 2003 по 2006 год пост главного режиссера занял Лев Дуров, затем до 2019 года театр возглавлял Сергей Голомазов. Его постановки получили множество театральных премий и, конечно, признание зрителей.
С приходом на должность руководителя Константина Богомолова театр реализует довольно смелые идеи режиссера. Создается Фонд поддержки и развития современного театра им. С. Михоэлса.
В дуэте с директором театра Еленой Мироненко Богомолов приступает к реорганизации театра. Категорично обновляется репертуар театра, привлекаются новые молодые режиссеры. Сам театр чаще упоминается как «Театр на Бронной».
В 2021 году фестиваль «Литература» в Омске открывает постановка Микиты Ильинчика «Благоволительницы». Постановки молодых режиссеров показаны в регионах России и странах СНГ.
После реконструкции историческое здание театра вновь открылось для зрителей постановкой нового спектакля Богомолова «Таня» по пьесе Александра Арбузова. Этот спектакль многие считают самой пронзительной историей любви советского периода.