Воротынский Михаил Иванович родился в период 1516-1519 гг. Точные дата и место рождения неизвестны. Но доподлинно известно, что род Воротынских относился к ветви Рюриковичей. Но, несмотря на знатное происхождение, семья Воротынских была бедна, отец имел низкий чин, а боярский чин получил лишь под конец своей жизни.
Михаил Иванович участвовал в боях с татарами на юге и юго-востоке Руси, противостоял набегам крымских татар, служил наместником Калуги, воеводой в Васильсурске. Участвовал в походах на Казань, служил в Рязани, успешно отражал попытки противника помешать укреплению рубежей при взятии Казани.
Воины Воротынского бесстрашно оборонялись, противник понес серьезные потери в войске, укрепления его были разрушены пушечным обстрелом. Воротынский в этом сражении был ранен, подоспело подкрепление и противник был окончательно сокрушен. По возвращении из этого сложнейшего похода царским указом Воротынский был назначен воеводой большого полка.
Войска Воротынского не раз подавляли вражеские восстания в покоренной Казани, населенной черемисами, крепко держали оборону рубежей от татарских набегов. Были у Воротынского и очевидные промахи. По недосмотру, была упущена часть армии противника, утрачены пленные. За свои неудачи Воротынский был наказан ссылкой. Но через три года помилован и возвращен. Вместе с этим к нему вернулись и его владения.
По-прежнему, Воротынский исправно нес службу на южных рубежах. Он отлично знал свое дело, был опытным военачальником. В 1571 году под его руководством был разработан и утвержден фактический первый в истории Руси устав пограничных войск в России.
Уставом были предусмотрены многие составляющие успешной пограничной службы: графики дежурства, меры предосторожности, системы оповещения, оплата труда, условия службы и многое другое. По всей видимости, новый пограничный устав не был отработан в полной мере в силу недостатка времени.
И этим можно объяснить провал обороны Москвы, сожженной крымской ордой хана Девлет-Гирея, который воодушевленный этой победой, через год решил повторить набег. Орду встретил уверенный отпор и попытки неприятеля перебраться через Оку были прекращены мощным огнем. Но один из отрядов хана все-таки прорвался к Москве, но был настигнут и повержен русскими войсками. С этого времени Казань и Астрахань приняли русское подданство.
Судьба самого Воротынского не помиловала героя. В 1573 году он был замучен во время допросов по приказу Ивана Грозного.
Историки по-разному оценивают заслуги Воротынского: одни считают его посредственностью, другие лучшим полководцем своего времени. Но большинство исследователей сводят к тому, что не нужно переоценивать заслуги Воротынского перед Отечеством.
По историческим свидетельствам мы можем говорить о том, что свойства его характера были не свойственны опасной и рискованной воинской службе. Он был довольно нерасторопен, не имел должной быстроты реакции на события. Но в лобовом противостоянии мобилизовался мгновенно, был силен и вынослив – и этому есть многократные подтверждения.