Фёдор Николаевич Глинка родился (8) 19 июня 1786 года в родовом имении Сутоки в Смоленской области.
Воспитывался в первом кадетском корпусе (1798-1803).
В 1805-1806 годах он был адъютантом при генерале М.А. Милорадовиче, участвовал в походе против французов и в битве при Аустерлице.
В 1807 году он был сотенным командиром дворянского ополчения.
В отставке он жил в родовом имении, путешествовал по Смоленской и Тверской облостям вдоль Волги, посетил в Киев.
В 1812 году он снова вступил в армию в качестве адъютанта к Милорадовичу и находился в походе до конца 1814 года.
Участвовал в боях при Тарутине, Малом Ярославце, Вязьме, Дорогобуже, при Бауцене.
В 1815 г. он опубликовал «Письма русского офицера».
Эти письма принесли ему литературную известность.
В 1816 году его перевели в гвардию, в Измайловский полк, с прикомандированием к гвардейскому штабу.
В то время при штабе была создана библиотека и «Общество военных людей», а вскоре начал публиковаться и «Военный журнал», редактором которого был Глинка.
Он также принимал большое участие в «Вольном обществе любителей российской словесности», где он был то вице-председателем, то председателем.
Тренируясь в написании стихов, Глинка писал книги для народа: повесть «Лука да Мария» (1818), «Подарок русскому солдату» (1818), «Зиновий Богдан Хмельницкий» (1819).
Поездка в Россию, совершенная им в 1810–1811 годах, дала ему повод написать «Мечтания на берегах Волги» (Санкт-Петербург, 1821).
Принимал участие в деятельности тайного декабристского «Союза спасения», затем вместе с М.Ф. Орловым и А.Н. Муравьёвым основал «Союз благоденствия северных рыцарей», но вскоре отстал от общества.
Тем не менее, восстание декабристов (14) 26 декабря отразилось на нем: в 1826 году он был отчислен с военной службы и сослан в Петрозаводск.
В 1835 году вышел в отставку и поселился в Москве.
За это время определился и талант Глинки как духовного поэта, оригинальный талант, направление которого, по определению Белинского, было «художественно и свято».
Ещё в 1826 году он опубликовал «Опыт священной поэзии», а в 1839 году были опубликованы его «Духовные стихотворения».
В 1862 году он переехал в Тверь, занимался там археологией и принимал участие в общественных делах.
В 1875 был избран, несмотря на старческий возраст, гласным городской думы Твери.
Федор Николаевич Глинка скончался (11) 23 февраля 1880 года в Твери.