В литературных источниках Земский собор обычно называют «советом всея земли». Земский собор появился в результате объединения русских земель в единое государство. Рост политического значения дворянства и верхов посада также способствовал возникновению необходимости Земского собора.
На период реформ Ивана Грозного приходится созыв первого Земского собора. Датой первого собора можно считать 27 февраля 1549 года. Собор стал аналогом городовых советов, существовавших ранее в крупных уездных городах. В составе участников Земского собора были высшие духовные лица, представители Боярской думы, государева двора, богатые горожане.
Заседания собора проводились по чинам. Первую палату собора составляли казначеи, бояре, дворецкие, окольничие, а вторую – воеводы, дети боярские, большие дворяне. Совет продолжался два дня и наконец состоялось заседание боярской думы.
В новом центральном сословно-представительской учреждении возросшую роль играли дворяне. Создается особая Челобитная изба, куда поступали прошения на имя Государя, и которая стала высшим апелляционным ведомством и надзирающим за правительственными учреждениями органом. Практически одновременно на заседании церковного Собора были установлены церковные празднования 16 святых.
С этих пор каждый Земский собор открывался большой церковной службой или крестным ходом. После торжественного открытия Государь держал речь, а затем проходили отдельные заседания различных сословий. Голосования проходили в специальных палатах, а затем устраивалось общее заседание Собора. Заканчивался Собор, обычно, большим обедом.
На Соборах поднимались вопросы налогового управления, законодательства, войны и мира, выборов и церковного устроения. В первой половине 17 века Земские соборы созывались довольно часто, но в связи с внешнеполитическими событиями частота соборов снизилась, но значимость осталась прежней. На заседаниях принимались важнейшие внешне- и внутреннеполитические решения. Так в 1653 году Собор вынес решение о воссоединении Малороссии с Россией.
Всего за историю Собора было собрано 57 созывов. При Царе Алексее Михайловиче созыв Собора прекратился. Точнее, Собор был сменен заседаниями односословных комиссий.